Per la glassa:
In una pentola, abbastanza capiente, sbattere i tuorli con lo zucchero, con uno sbattitore elettrico.

Aggiungere il latte, l'amido, la vanillina e il cacao amaro.

Amalgamare bene gli ingredienti. Portare ad ebollizione e far bollire per 5 minuti a fuoco medio continuando a mescolare.

Lasciarla raffreddare.

Intanto montare la panna e riempire i bigne' con la tasca per pasticciere, lasciandoli riposare in frigo.

Raffreddata la glassa, immergere i bigne' uno per volta, sistemarli in un piatto di portata e conservarli in frigo.